CRP-RC09-05 texnik xususiyatlari
Qo'l shakli; Vertikal tugunli birikma
Erkinlik darajasi; 6 eksa
Maksimal yuk;5 kg
Eksa harakat oralig'i:
Eksa 1;-360°~360°
Eksa 2;-360°~360°
Eksa 3;-360°~360°
Eksa 4;-360°~360°
Eksa 5;-360°~360°
Eksa 6;-360°~360°
Eska bo'ylab maksimal harakat tezligi:
Eksa 1;180°/soniya
Eksa 2;180°/soniya
Eksa 3;180°/soniya
Eksa 4;180°/soniya
Eksa 5;180°/soniya
Eksa 6;180°/soniya
Joylashtirgich aniqligi;±0.06 mm
Maksimal qamrovi;904 mm
Robotning vazni;22 kg
O'rnatish usuli;har qanday burchak
Foydalanish shartlari:
Oʻrtacha harorat;0-45°C
Nisbiy namlik;20-80% (kondensatsiyalanmagan)
Tebranish;< 0.5 G
Boshqalar;Robot yoqilg‘i, korroziy suyuqliklari va gazlar, elektr shovqin manbalaridan uzoqda o'rnatilishi kerak
IP darajasi;Korpus IP54,
Afzalliklari; Ixcham, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, qulay foydalanish, keng ko'lamli ilovalar
Qo'llanilishi;Frezalash, yig'ish, ko'chirish, silliqlash va hokazo
Masofadan boshqarish pulti;10.4 TFT-LCD, klaviatura+sensorli ekran, rejimni tanlash tugmasi, o'chirish tugmasi, favqulodda to'xtatish tugmasi
Boshqariladigan o'qlar soni;24
Interfeys; I/0 raqamli interfeysi,22 kirish / 22 chiqish, EtherCAT kengaytmasi, 4 0-LOV analog chiqish, 12-bitli aniqlik, signal sensori ikki tomonlama kodlovchi (pozitsiyani kuzatish), lan ikki tomonlama interfeysi, EtherCAT aloqa interfeysi.
Servo boshqarish;EtherCAT shinasini boshqarish, yuqori aniqlikdagi sinxronizatsiya.
Dvigatel funktsiyasi; Nuqta-nuqta, to'g'ri chiziqli, egri chiziqli.
Koordinatalar tizimi; umumlashtirilgan koordinatalar tizimi, Dekart koordinatalari, maxsus koordinatalar, asbob koordinatalari, asosiy koordinatalar.
Ulanish kabeli;5m
Elektr ta'minoti;100 - 240vac 50-60Hz
Olchamlari;182x460x375mm
Vazni;14,5 kg