Tezkor, kuchli va samarali – SCARA robotlari kichik buyumlarni yig‘ish, materiallarga ishlov berish va boshqa operatsiyalar uchun mo‘ljallangan bo‘lib, ular robotdan yuqori tezlik va ixtisoslikni talab qiladi.
Robotlarning boshqa turlari orasida SCARA robotlarini nima ajratadi?
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — robot-manipulyatorlarning selektiv moslashgan bir turi. Robotlar orasida SCARA robotlari eng tezkor va mustahkam hisoblanadi. Robotning to'rtta o'qi kamroq harakatlanuvchi bo'g'inlarga ega va birinchi ikkita o'q J1 va J2 Z o'qi atrofida aylanishni ta'minlaydi va X-Y o'qlarining harakatini nazorat qiladi, J3 va J4 esa Z harakatini va aylanishini boshqaradi.
Robotlar tsikl davomiyligi muhim omil bo‘lgan jarayonlar uchun eng yaxshi echim hisoblanadi.Stretch elementlarining yo'qligi SCARA seriyali robotlariga ketma-ket bir xil operatsiyalarni og'ishsiz bajarishga imkon beradi.Ushbu turdagi manipulyatorlardan foydalanish qismni uchta eksa X-Y-Z bo'ylab harakatlantirish va Z o'qi bo'ylab kichik aylanishni o'z ichiga olgan operatsiyalar uchun javob beradi, masalan, qismlarni tashish va kichik mahsulotlarni yig'ish - robotlar A nuqtadan B nuqtasiga tez harakatni ta'minlaydi, vaso‘nggi bug‘ining aylanishi, hatto vintlarni o‘rnatish imkonini beradi.
CRP SCARA robotlari har tomonlama maksimal samaradorlik uchun ishlab chiqilgan bo'lib, avtomatlashtirishni soddalashtiradi va uni tejamkor qiladi.